millis()：获取Arduino开机后运行的时间
millis函数可以用来获取Arduino开机后运行的时间长度，该时间长度单位是毫秒,最长可记录接近50天左右的时间。如果超出记录时间上限，记录将从0重新开始。
返回值
Arduino开机后运行的时间长度，此时间数值以毫秒为单位（返回值类型：无符号长整型）
注意：
millis函数的返回值为无符号长整型数据, 如果将该数值与整型数据或其它数据类型进行运算，运行结果将产生错误。
示例程序-1
以下实例程序将通过串口监视器输出程序的运行时间
unsigned long time;
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.print("Arduino has been running this sketch for ");
time = millis();
//输出程序运行时间
Serial.print(time);
Serial.println(" milliseconds.");
delay(1000);
}
示例程序-2
/*
* millisBlink
* 本示例程序使用millis()函数控制Arduino开发板内置LED的点亮和熄灭。
*/
unsigned long previousBlinkTime;
int blinkInterval = 1000; //LED闪烁时间间隔
bool toggle;
void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
unsigned long currentMillis = millis(); // 获取当前时间
millisBlink(currentMillis);
/* 由于使用millis()函数控制LED闪烁，所以loop函数中没有delay。
* 于是我们可以在loop函数中流畅的执行其他操作。
*/
}
void millisBlink(unsigned long currentTime) {
//检查是否到达时间间隔
if (currentTime - previousBlinkTime >= blinkInterval) { //如果时间间隔达到了
toggle = (toggle == 1) ? 0 : 1;
digitalWrite(LED_BUILTIN, toggle); //执行闪烁LED操作
previousBlinkTime = currentTime; // 将检查时间复位
Serial.print(F("toggle = "));Serial.println(toggle);
} else if (currentTime - previousBlinkTime <= 0) { // 如果millis时间溢出
previousBlinkTime = currentTime;
}
}